So steuerst Du den Dynamixel XL430 mit dem Arduino an
Motivation Wer sich mit dem Thema Robotik beschäftigt, stolpert früher oder später über die Motoren der Firma Robotis. Sie tragen den interessanten Namen “Dynamixel”. Dyna”: Dieser Teil des Namens stammt von “Dynamik” oder “dynamisch”, was auf die Fähigkeit des Servomotors hinweist, präzise und reaktionsschnelle Bewegungen auszuführen. “Xel”: ist eine Abkürzung für “Excel” (englisch für “hervorragend”…
