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Hier teile ich meine Reise durch Software Engineering, agile Führung und die Welt der Robotik.

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Jul52026

Boost SML Tutorial

C++, Software Engineering & Programming

Motivation Wer mit Robotern arbeitet, wird früher oder später eine Zustandsmaschine programmieren müssen, da Roboter typischerweise verschiedene Betriebszustände einnehmen können. Was sind State Machines? Eine State Machine (deutsch: Zustandsautomat) ist ein Modell, das beschreibt, wie sich ein System abhängig von seinem aktuellen Zustand und einem Ereignis verhält. Statt viele verschachtelte if-Anweisungen zu verwenden, definiert man…

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