Motivation “C makes it easy to shoot yourself in the foot; C++ makes it harder, but when you do it blows your whole leg off.” Bjarne Stroustrup Damals Bevor Smart Pointer existierten, musste der Entwickler den Speicher vollständig selbst verwalten. Jede Allokation mit new erforderte ein manuelles delete – und wer das vergaß oder an der…
Motivation Im Universum Bremen haben wir die Sonderausstellung KI besucht. Dort konnte man an einer Station prüfen, ob man Chihuahuas von Muffins unterscheiden kann. Die Kinder hatten einen Riesenspaß, da das Ganze auf Zeit ging und sie daraus einen Wettbewerb machen konnten. Wer schneller im Unterscheiden war, hatte gewonnen. Eine bessere Zeit zählt jedoch nicht,…
Motivation Wer mit Robotern arbeitet, wird früher oder später eine Zustandsmaschine programmieren müssen, da Roboter typischerweise verschiedene Betriebszustände einnehmen können. Was sind State Machines? Eine State Machine (deutsch: Zustandsautomat) ist ein Modell, das beschreibt, wie sich ein System abhängig von seinem aktuellen Zustand und einem Ereignis verhält. Statt viele verschachtelte if-Anweisungen zu verwenden, definiert man…
Warum brauchen wir überhaupt KI? Der Mensch ist im Grunde kein faules Tier. Er ist nur sehr konsequent darin, unnötige Mühen als persönliche Beleidigung zu empfinden. Irgendwann stand also einer da, hatte zwei Arme voll Zeug und dachte: „Nee, komm, dat kann doch nich alles gewesen sein.“ Zack: Rad. Ein anderer kaute auf rohem Fleisch…
Motivation Jeder kennt und nutzt Git. Es gibt bis auf Ausnahmen (ich schaue dich an, Perforce) keine ernstzunehmenden Alternativen mehr. Ich lasse Azubis ab der ersten Woche schon mit Git arbeiten, allerdings zunächst im Kontext einer IDE, damit sie ihren Code entspannt versionieren können. Im zweiten Lehrjahr gibt es dann den Blick hinter die Kulissen,…
Motivation Motivation Das Erlernen einer Programmiersprache kann herausfordernd sein. Es gibt zwar unzählige Artikel und Tutorials, doch echtes Verständnis entsteht vor allem durch regelmäßige Wiederholung und praktische Anwendung. Wer Konzepte immer wieder in kleinen Übungen, Katas und realen Problemen einsetzt, entwickelt mit der Zeit eine Art Muscle Memory fürs Programmieren. Genau diese Routine hilft dabei,…
Software Engineering ist die systematische Entwicklung von Software: von der Idee über die Umsetzung bis zum Betrieb. Programmieren gehört natürlich dazu, ist aber interessanterweise oft nur ein kleiner Teil des Ganzen. Disclaimer Die folgende Unterteilung in Programmierung, Entwicklung und Engineering ist ein Versuch einer Einordnung von Prozessen, Methoden und Tools. Ich habe dieses Modell entwickelt,…
Motivation Eine einzelne Ubuntu-Maschine zu warten, ist noch überschaubar. Man loggt sich per SSH ein, installiert ein paar Pakete, macht ein Update – und dann läuft die Kiste wieder. In der Robotik bleibt es aber selten bei einer Maschine. Sobald mehrere Roboter im Einsatz sind, sitzt man plötzlich vor einem kleinen Zoo aus Linux-Systemen. Dann…
Motivation SCRUM wurde von Ken Schwaber und Jeff Sutherland entwickelt und ist ein agiles Framework für die Softwareentwicklung. Es hilft Teams, komplexe Projekte zu managen und schnell auf Veränderungen zu reagieren. SCRUM fördert die Zusammenarbeit, Transparenz und kontinuierliche Verbesserung. Werte Commitment, Focus, Openness, Respect, and Courage Vorgehensmodell Interativ & Inkrementell Entwicklungszeitraum wird in Sprints unterteilt…
Motivation In Robotik-Projekten wird in den meisten Fällen mit einer Linux-Distribution wie Ubuntu gearbeitet, deswegen ist es von Vorteil, sich auch auf der Linux-Konsole aka shell auszukennen. Die Standard-Shell ist meistens Bash (Bourne Again Shell). Viele ROS-Tools erwarten explizit Bash: source /opt/ros/humble/setup.bash Informationen über Kommandos Mit dem Kommando man kann man sich Infos zu den…