Motivation Working with matrices and vectors in C++ can be a bit cumbersome. The Eigen library is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. It is used in many scientific and engineering applications. Eigen is versatile, efficient, and easy to use. It supports all matrix sizes, from small…
Motivation Python supports the concept of multiple return values since its first version. C++ introduced the concept in C++11. Let’s have a look how it works: How to use it You need to include the header include <tuple> You have to declare return parameter of your function e.g. std::tuple<int, int> You use the function make_tuple:…
Motivation Using the Ubuntu 20.04 VM on Apple silicone (M1 / M2 / M3) you might have a hard time installing tools. Here is a solution how to get a running VS Code installation. Update Packages sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget Updating keys curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg –dearmor > microsoft.gpg sudo…
Motivation For my Udacity Nanodegree I need to use an installation of ROS. The recommended version of ROS Noetic Ninjemys is only supported up to Ubuntu 20 Focal Fossa. This poses a problem on modern machines like my Macbook Pro with the M3 chip. But after some fiddling I got a working installation the following…
Motivation Im Rahmen meines Udacity Nanodegree Robotics Software Engineer muss ich mit C++17 arbeiten, da ROS Noetic Ninjemys Sprachfeature von C++17 verwendet. Nun wollte ich wissen, wie ich die C++-Version in CMake setze. Top Level Cmake-Datei In der Top-Level CMake-Datei setze ich die C++-Version folgendermaßen: set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
Motivation Unserer Zeiterfassungssoftware startet normalerweise beim Hochfahren des Rechners. Im Homeoffice kann es aber passieren, dass der VPN-Client nicht automatisch startet und die Zeiterfassung nicht funktioniert. Dann muss man die Arbeitszeit per Hand eintragen. Dazu schaue ich mir im Event Viewer das letzten winlogon-Event an. Um nicht mehr in der Ereignisanzeige suchen zu müssen, habe…
tl;dr; wenn euch der Plattenplatz ausgeht, checkt mal die Größe der package.json Problem Apple ist ja immer notorisch knauserig mit dem Speicherplatz. Bei meinem uralten MacBook Pro mit nur 256GB SSD ist das immer ein Thema. Nachdem ich wieder mal viel Videoschnitt gemacht habe, war der Plattenplatz wieder knapp. Natürlich hatte ich Final Cut Pro…
Nachdem wir im letzen Artikel die Grundlagen von Threads und Multithreading kennengelernt haben, wollen wir uns in diesem Artikel mit asynchronen Funktionen beschäftigen. Dafür hat c++ einem header namens future im Gepäck. Dieser header enthält die Klasse std::future und die Funktion std::async. Wir inkludieren den Header und erstellen eine Funktion, die wir asynchron ausführen wollen.…
Was ist multithreading? Multithreading ist die Fähigkeit eines Prozessors, mehrere Threads gleichzeitig auszuführen. Ein Thread ist ein Pfad der Ausführung, der es einem Prozessor ermöglicht, mehrere Aufgaben gleichzeitig auszuführen. Die meisten Prozessoren können mehrere Threads gleichzeitig ausführen. Beispiel mit einem (zusätzlichem) Thread In diesem Beispiel wird ein zusätzlicher Thread gestartet, der eine Funktion ausführt. Um…
Motivation Revisiting my C++ skills after nearly 14 years of abstinence I came across I nice little function called iota. It is part of the <numeric> header and is used to fill a container with a sequence of numbers. The function is overloaded for different types of containers and different types of numbers. The following…