Teleop Twist Keyboard – Diese ROS-Pakete solltest du kennen

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Motivation Das teleop_twist_keyboard Paket ist eines der grundlegenden Pakete in der Robot Operating System (ROS) 1 & 2 Welt. Es ermöglicht die manuelle Steuerung eines Roboters durch Tastatureingaben. Das Paket ist besonders nützlich für Entwickler und Forscher, die Roboter schnell und einfach steuern möchten, ohne komplexe Steuerungsalgorithmen programmieren zu müssen. Das teleop_twist_keyboard Paket im Überblick…

So setzt du beim Dynamixel XL430 die ID

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Motivation Standardmäßig hat der Dynamixel XL430 die ID 1. Wenn du mehrere Motoren hast, musst du die ID ändern, um sie individuell anzusprechen zu können. In diesem Artikel zeige ich dir, wie du die ID des Dynamixel XL430 änderst. Voraussetzungen Dynamixel XL430 Arduino Uno Dynamixel Shield Arduino IDE USB-Kabel 12V Netzteil Vorbereitung In der Arduino…

So verwendest Du das Slamtec Lidar in ROS

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Motivation Wenn man sich mit Robotik beschäftigt, kommt man auch mit dem Thema Lokalisierung in Kontakt. Hierzu werden oft LiDAR-Systeme verwendet. LiDAR steht für Light Detection and Ranging und ist ein optisches Entfernungsmessgerät. Ein bekanntes LiDAR-System ist das Slamtec RPLidar A1. In diesem Artikel zeige ich, wie man das Slamtec RPLidar A1 in ROS 2…

So steuerst Du den Dynamixel XL430 mit dem Arduino an

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Motivation Wer sich mit dem Thema Robotik beschäftigt, stolpert früher oder später über die Motoren der Firma Robotis. Sie tragen den interessanten Namen “Dynamixel”. Dyna”: Dieser Teil des Namens stammt von “Dynamik” oder “dynamisch”, was auf die Fähigkeit des Servomotors hinweist, präzise und reaktionsschnelle Bewegungen auszuführen. “Xel”: ist eine Abkürzung für “Excel” (englisch für “hervorragend”…

Einführung in ROS – Teil 1

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Motivation Für das Absolvieren des Udacity Nanodegrees Robotics Software Engineer ist es notwendig, sich mit dem Robot Operating System kurz ROS zu beschäftigen. Dieser Artikel soll eine Einführung in das Thema geben. Es wird ROS 1 in der Version Noetic Ninjemys verwendet. Was ist ROS? Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Roboter-Entwicklungs-Framework. Es bietet…

Kleines ROS Noetic Cheat Sheet

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Disclaimer Alle Kommandos beziehen sich auf ROS 1 Noetic! Motivation Für die Arbeit mit ROS muss man sich einige Befehle merken. Dafür schreibe ich mir lieber einen kleinen Spickzettel neudeutsch Cheat Sheet. Installation sudo apt install ros-noetic-desktop-full Befehle Catkin Build catkin build sollte statt catkin_make verwendet werden! Falls catkin nicht erkannt wird: sudo apt-get install…