match case in Python 3.10

Python, Software Engineering & Programming

🧠 Motivation Python gibt’s inzwischen seit über 30 Jahren – eine echte Veteranin unter den Programmiersprachen. Und ganz ehrlich: Bisher hatte ich nie das Gefühl, dass mir ein bestimmtes Sprachfeature gefehlt hätte. Alles irgendwie machbar. Aber dann kam Python 3.10 mit einer interessanten Neuerung um die Ecke: match–case, also eine Art switch-case, wie man’s aus…

Robotik Roadmap

Robotics

  Arduino Funduino Ein guter Startpunkt für die Robotik ist das Arduino-Ökosystem. Meine Empfehlung: Hol dir den https://funduino-cube.de Auf dem Board sind sehr viele interessante Sensoren und Aktoren verbaut. Die Anleitung ist gedruckt und auf deutsch und sehr gut aufgemacht. Du schaust lieber Videos? Kein Problem, die Firma hat auch einen tollen Youtube-Kanal, auf dem…

Compiler-Optionen für sauberes C++

C++, Robotics

Motivation Nachdem ich mich in den letzten Wochen wieder vermehrt mit modernem C++ beschäftigt habe, möchte ich auch sicherstellen, dass mein Code maximal davon profitiert. Ein Aspekt davon ist es, möglichst sauberes C++ durch den Compiler zu erzwingen. Das geht am besten durch Compiler-Optionen. Was sind Compiler-Optionen? Compiler-Optionen oder auch Flags sind unverzichtbare Werkzeuge, um…

Turtle-Nest – Diese ROS-Pakete solltest du kennen

Robotics

Motivation Ich gebe es offen zu: ich bin so ein klicke-bunti-mausschubs-Entwickler. Immer wenn ich eine grafische Oberfläche anstatt der Kommandozeile benutzen kann, freue ich mich. Bei ROS ist die Arbeit grundsätzlich sehr bash-lastig. Deswegen wollte ich mal für das Erstellen von Paketen das neue Paket turtle-nest ausprobieren: Installation turtle-nest lässt sich über apt installieren: sudo…

ROS2 CLI Cheat Sheet

Robotics

In diesem Artikel habe ich die wichtigsten Kommandos zusammengefasst. Pakete Neues Paket erstellen ros2 pkg create <package_name> –build-type <build_type> –dependencies <dependencies> für c++ ament_cmake für python ament_python Paket bauen colcon build Clean Build colcon clean workspace Falls colcon clean nicht erkannt wird: pip install -U colcon-clean Einzelne Pakete bauen colcon build –packages-select <package_name> Nodes &…

So benutzt du die Kamera unter ROS2

Robotics

Einleitung Im letzten Teil haben wir ROS2 auf dem Raspberry zum Laufen gebracht. Jetzt widmen wir uns der Kamera. Installation Wir benötigen für die Kamera noch folgende Pakete: sudo apt install raspi-config sudo apt install libraspberrypi-bin sudo apt install v4l-utils sudo apt install ros-humble-v4l2-camera sudo apt install ros-humble-image-transport-plugins Konfiguration Damit unter Ubuntu 22 die Kamera…