Einführung in ROS – Teil 1

Motivation Für das Absolvieren des Udacity Nanodegrees Robotics Software Engineer ist es notwendig, sich mit dem Robot Operating System kurz ROS zu beschäftigen. Dieser Artikel soll eine Einführung in das Thema geben. Es wird ROS 1 in der Version Noetic Ninjemys verwendet. Was ist ROS? Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Roboter-Entwicklungs-Framework. Es bietet…

Software Engineering Camp 2024

Ich hatte tatsächlich nicht mehr daran geglaubt, dass es nochmal ein SWEC geben wird: Die letzten Male Corona-bedingt abgesagt, dann kam mit dem Seneca ein inoffizieller Nachfolger. But here we are! Sessions Wie immer bei einem Barcamp gibt es eine Vielzahl von Sessions, die von den Teilnehmern selbst gehalten werden. Es ist gar nicht so…