So schreibst Du Pakete und Nodes in ROS2

Motivation Nachdem wir in den letzten Teilen ROS 2 und die Kamera auf dem Raspberry zum Laufen gebracht haben, widmen wir uns nun der Erstellung von Paketen und Nodes. Voraussetzungen Build-Tool: colcon Damit wir Pakete bauen können, benötigen wir noch ein Buildtool. In ROS 2 löst colcon catkin als Buildtool ab. Wir installieren es mit:…

AKIRO – Roboter-Lernprojekt

Motivation Nachbau eines Turtlebot als Open Source Software + Hardware Projekt ROS 2 Basics So installierst Du ROS 2 auf dem Raspberry Pi So benutzt du die Kamera unter ROS2 So schreibst du Launch-Dateien für deinen Roboter Teleop Twist Keyboard So steuerst du deinen Roboter mit dem Gamepad Motoren So setzt du beim Dynamixel XL430…