So ersetzt Du FastDDS mit Cyclone DDS
Motivation Wenn du in Humble von den Vorteilen von CycloneDDS profitieren möchtest, zeige ich dir hier den Umstieg. Was ist eine Middleware? Eine Middleware ist eine Software-Schicht, die es Programmen ermöglicht, Daten auszutauschen, ohne direkt betriebssystem-spezifische Funktionen nutzen zu müssen. Was ist DDS Data Distribution Service (DDS) ist ein Standard der Object Management Group und…