So steuerst du deinen Roboter mit dem Gamepad
Motivation Ich verwende hier das Logitech Gamepad F710. Verbinde dein F710 per USB-Dongle, schalte es auf den Direct Input-Modus (Schalter auf “D”). Wenn du sehen willst, ob das Gamepad richtig erkannt wird, gib lsusb | grep Logitech in das Terminal ein. Wenn Du Bus 003 Device 005: ID 046d:c219 Logitech, Inc. F710 Gamepad [DirectInput Mode]…