Boost SML Tutorial
Motivation Wer mit Robotern arbeitet, wird früher oder später eine Zustandsmaschine programmieren müssen, da Roboter typischerweise verschiedene Betriebszustände einnehmen können. Was sind State Machines? Eine State Machine (deutsch: Zustandsautomat) ist ein Modell, das beschreibt, wie sich ein System abhängig von seinem aktuellen Zustand und einem Ereignis verhält. Statt viele verschachtelte if-Anweisungen zu verwenden, definiert man…