Motivation Für das Absolvieren des Udacity Nanodegrees Robotics Software Engineer ist es notwendig, sich mit dem Robot Operating System kurz ROS zu beschäftigen. Dieser Artikel soll eine Einführung in das Thema geben. Es wird ROS 1 in der Version Noetic Ninjemys verwendet. Was ist ROS? Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Roboter-Entwicklungs-Framework. Es bietet…
Disclaimer Alle Kommandos beziehen sich auf ROS 1 Noetic! Motivation Für die Arbeit mit ROS muss man sich einige Befehle merken. Dafür schreibe ich mir lieber einen kleinen Spickzettel neudeutsch Cheat Sheet. Installation sudo apt install ros-noetic-desktop-full Befehle Catkin Build catkin build sollte statt catkin_make verwendet werden! Falls catkin nicht erkannt wird: sudo apt-get install…
Motivation For my Udacity Nanodegree I need to use an installation of ROS. The recommended version of ROS Noetic Ninjemys is only supported up to Ubuntu 20 Focal Fossa. This poses a problem on modern machines like my Macbook Pro with the M3 chip. But after some fiddling I got a working installation the following…
Idee In diesem Artikel zeige ich euch, wie wir einen Line Follow Roboter mit Arduino bauen können. Die Idee hinter diesem Roboter ist es, mit zwei IR-Sensoren eine schwarze Linie zu erkennen und den Roboter entsprechend zu bewegen. Teile Um den Linienverfolgungsroboter zu bauen, benötigen wir das yourDroid 2WD Smart Car Chassis für DIY Roboter.…