Das Jahr geht schon wieder langsam dem Ende entgegen, Zeit für eine kleine Retro plus Ausblick auf das Jahr 2026.

Weiter so!

ROS

ROS lief ganz gut, deswegen werde ich die ROS2 Tutorials weitermachen und abschließen

• Ich absolviere den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-advanced-core-concepts/, um ROS2-Actions verstehen zu lernen. bis März 2026.
• Den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-tf-urdf-rviz-gazebo/ beende ich bis Juni 2026.
• Den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-nav2-stack werde ich bis August 2026 abschließen

Eigener Robi AKIRO

AKIRO ist mein kleines aber feines Roboterprojekt.
Inspiriert vom Turtlebot Burger baue ich eine Lernplattform from scratch.
Ziel für 2026 ist es AKIRO fertigzustellen

• 3D-Modell in Fusion 360 fertigstellen
• Modell für Gazebo einsatzbereit machen
• Roboter via Gamepad steuern
• Verbindung Arduino Raspberry evtl. Arduino Q
• Ball Chaser fertigstellen
• SLAM mit LIDAR
• Labyrinth bauen

BarCamps

In 2025 war ich auf mehreren guten Barcamps, gerne wieder in 2026

• Seneca
• SWEC
• SpaceUp Camp Würzburg
• eventuell DevOps Camp

Weniger!

• OpenCV lief eher zäh, das lege ich erst mal auf Eis.
• Streaming, Social Media & Junk Food muss ich stark reduzieren.

Mehr

Mehr Bewegung

• 7500 Schritte pro Tag im Schnitt (derzeit 6500 /d)
• Aufbau kuratierter Bluray-Disk-Sammlung

C++

• Ich habe 2025 angefangen mein C++-KnowHow zu reaktivieren und versuche, die neuen Features der Sprache zu lernen.
• Ich werde die ROS-Nodes vom AKIRO in C++ implementieren.

Space

Weltraumfahrt begeistert mich seit meiner Kindheit, mehr davon!
https://www.udemy.com/course/astronautics-space-technology-for-future-human-missions/

Fusion 360

Ich hatte 2025 einige einfache “Auftragsarbeiten” wie z.B. den Nachbau einer Sattelscheibe und eines Distanzringes:
https://www.printables.com/model/1389105-sattelscheibe-saddle-washer
https://www.printables.com/model/1327647-distance-ring-for-a-wheelbarrow
2026 möchte ich meine Skills verbessern und meinen AKIRO als Bausatz in Fusion abbilden.

KiCAD

Elektronikentwicklung hat mir in 2025 sehr viel Spaß gemacht.
Ich werden den Kurs zu KiCAD weitermachen und die Breadboard-PSU fertigstellen.
Meinen Motortreiber werde ich weiterentwickeln
Rev 3: Motortreiber + Logic in SMD
Rev 4: + Battery Under Voltage Protection

Youtube

Das Erstellen von Videos macht mir immer noch sehr viel Spaß.
Deswegen wird es auch 2026 das ein oder andere Video auf meinen Kanälen geben:
https://www.youtube.com/@CreatronixDE

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Das Jahr neigt sich langsam dem Ende zu und wie jedes Jahr habe ich mir auch für 2025 ein paar Vorsätze gemacht Lernziele gesetzt. Ich möchte mich in den Bereichen Robotik und Computer Vision weiterbilden. In diesem Artikel möchte ich meine Lernziele und den Lernplan für das Jahr 2025 vorstellen.

Robotik

Ich möchte mich in den Bereichen Robotik und autonome Systeme weiterbilden.
Dazu habe ich mir folgende Lernziele gesetzt:

• ROS 2 Kenntnisse vertiefen
  • Dazu schließe ich den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-for-beginners/ bis Ende Januar ab ✅
  • Den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-tf-urdf-rviz-gazebo/ beende ich bis Ende 2025
  • Ich absolviere den Kurs, um ROS2-Actions verstehen lernen https://www.udemy.com/course/ros2-advanced-core-concepts/ bis Ende 2025
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) verstehen
  • Den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-nav2-stack bis Ende 2025 abschließen
• Kenntnisse in der Computer Vision in der Robotik vertiefen
• Kinematik und Dynamik von Robotern verstehen lernen
• MoveIt! https://moveit.ai/ kennenlernen
• Rviz https://moveit.picknik.ai/humble/doc/tutorials/quickstart_in_rviz/quickstart_in_rviz_tutorial.html

Entstandene Artikel

• So schreibst du Launch-Dateien für deinen Roboter
• So funktionieren Lifecycle-Nodes in ROS2
• RQt Diese ROS Pakete solltest du kennen
• So machst du deinen Line Follower schneller
• Wie funktioniert eine H-Brücke?
• Wir bauen einen eigenen Motorcontroller
• Robotik Roadmap
• Turtle-Nest – Diese ROS-Pakete solltest du kennen
• So steuerst du deinen Roboter mit dem Gamepad – Ball Chaser mit ROS2

Computer Vision / openCV

Computer Vision ist ein spannendes Gebiet, das sich mit der Automatisierung von Aufgaben befasst, die normalerweise menschliche Sehkraft erfordern.
OpenCV ist ein hervorragendes Framework für Computer Vision. Man kann es sowohl in Python als auch in C++ verwenden.
https://docs.opencv.org/3.4/d6/d00/tutorial_py_root.html

Blur-Algorithmen

Ich möchte mich mit den verschiedenen Blur-Algorithmen in openCV beschäftigen.
https://docs.opencv.org/3.4/d4/d13/tutorial_py_filtering.html

Kanten erkennen

✅ Der Sobel-Algorithmus ist ein Algorithmus zur Kanten-Erkennung.
https://docs.opencv.org/3.4/d2/d2c/tutorial_sobel_derivatives.html

✅ Der Canny-Edge-Algorithmus ist ein weiterer Algorithmus zur Kanten-Erkennung.
https://docs.opencv.org/3.4/da/d5c/tutorial_canny_detector.html

Hough-Transformation

Die Hough-Transformation ist ein Verfahren zur Detektion von Linien in Bildern.
https://docs.opencv.org/3.4/d9/db0/tutorial_hough_lines.html

Harris corner detection

Die Harris corner detection ist ein Verfahren zur Detektion von Ecken in Bildern.
https://docs.opencv.org/3.4/dc/d0d/tutorial_py_features_harris.html

YOLO-Algorithmus

Der YOLO-Algorithmus ist ein schneller Objekterkennungsalgorithmus.
https://docs.opencv.org/3.4/da/d9d/tutorial_dnn_yolo.html

Aruco / Charuco verstehen und anwenden

Aruco ist ein Framework zur Erkennung von Markern in Bildern. Es wurde von der Universität Cordoba entwickelt.
https://mecaruco2.readthedocs.io/en/latest/notebooks_rst/Aruco/aruco_basics.html#print-cut-stick-and-take-a-picture
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/aruco/
https://docs.opencv.org/4.x/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html

Charuco ist eine Kombination aus Schachbrett und Aruco-Markern.
https://docs.opencv.org/3.4/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html

https://github.com/jboegeholz/introduction_to_opencv/tree/main

3D-Druck & CAD

Ich möchte mich im Bereich 3D-Druck weiterbilden.

Autodesk Fusion 360

Fusion 360 ist ein 3D-CAD-Programm von Autodesk. Ich habe bereits etwas Erfahrung damit gemacht und möchte meine Kenntnisse vertiefen.
Bisher von mir erstellte Modelle:

• https://www.printables.com/model/1144313-simple-heart
• https://www.printables.com/model/1165472-stabilo-boss-holder-and-bookmark
• https://www.printables.com/model/1327647-distance-ring-for-a-wheelbarrow
• https://www.printables.com/model/1389105-sattelscheibe-saddle-washer

KiCAD

https://www.udemy.com/course/kicad-like-a-pro-3e/?couponCode=MT220725G1

Barcamps

Als ein BarCamp-Begeisteter möchte ich auch 2025 wieder auf einige BarCamps gehen

• 28.10.2025 SpaceUp Camp Würzburg
• 19.-21.09.2025 https://seneca.camp
• 16.-18.05.2025 https://www.swe-camp.de/

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You do not rise to the level of your goals. You fall to the level of your systems.

James Clear

Mein System ist es, mir ein Thema für das kommende Jahr herauszupicken (2022: 3D Druck, 2023: Videografie) um dann daraus ein paar spezifische Ziele abzuleiten.
Da meine Ziele für 2023 etwas zu ambitioniert waren, werde ich dieses Jahr etwas weniger planen. #inspectandadapt

Technologie

Programmieren

[x] Ich werde die neue Programmiersprache Mojo ausprobieren.

[x] Da die nur auf Apple Silicone läuft, nutze ich das gleich, um meinen Rechner (MB Pro von 2017(!)) zu ersetzen.

So installierst Du Mojo auf deinem Apple Silicone Mac (M1/M2/M3)

Robotics

Den Kurs Artificial Intelligence for Robotics hatte ich vor ein paar Jahren schon mal angefangen. 2024 werde ich ihn bis Ende März abschließen!

[x] Update: Udacity hat den Kurs abgekündigt. Bis 21. Februar versuche ich mitzunehmen, was noch geht 🙂

[x] Danach wage ich mich an das nanodegree Robotics Software Engineer

[x] Als Vorbereitung für das neue Ausbildungskonzept werde ich einen Line Follow Roboter mit Arduino bauen.

Ich baue eine BallChaser-Roboter mit ROS2

• So installierst Du ROS 2 auf dem Raspberry Pi
• So benutzt du die Kamera unter ROS2
• So verwendest du den SimpleBlobDetector von opencv
• So setzt du beim Dynamixel XL430 die ID
• So steuerst Du den Dynamixel XL430 mit dem Arduino an
• So kontrollierst du die CPU Temperatur am Raspberry Pi
• So setzt du beim Raspberry Pi das Passwort zurück
• So verwendest Du das Slamtec Lidar in ROS

BarCamps and Meetups

Folgende Barcamps werde ich besuchen:

• [x] Software Engineering Camp 2024
• [x] Seneca Barcamp 2024
• Barcamp Regensburg 2024 (Hier fehlte mir die Energie und Zeit)

Meetups

• AI & Robotics Meetup Nürnberg

Musik & Content Creation

• Wolffilms Academy Kurs abschließen
• Final Cut Pro lernen
• [x] 10 Artikel for creatronix.de
• [x] 10 Videos for CreatronixDE YT (>10min) (4 long, 5 shorts)
• [x] 10 Videos für PrestissimoMedia YouTube (8 shorts)
• Den Song Unbreakable aufnehmen, mischen lassen und publizieren

Konzerte besuchen

• [x] Eurythmics
• [x] Nina Chuba
• [x] H-Blockx
• [x] Alphaville
• The Gems
• Danko Jones
• Larkin Poe
  
• Thundermother
• Bury a Phoenix
• Lost in Salvation
• Pant’s down

Bücher

• [x] Masters of Doom zu Ende lesen
• Doom Guy
• Game Engine Black Book Wolfenstein
• Game Engine Black Book Doom 3D
• Slow Productivity
• Digital Minimalism
• So good they can’t ignore you
• Chrystal Fire
• Broken Genius

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AI

ChatGPT

I started to use ChatGPT with the subscription model. It is great to generate text for social media, to solve programming challenges and to write articles.
I used it to check and improve existing code as well. I love the integration of dall-e, to generate images for my articles.

github copilot

I also used github copilot to help writing articles and code It was way better than I expected.
I love the fact that it is integrated into the IDE. It’s like writing on steroids.

Cloud computing

I did not take the AWS cloud practitioner certificate test. I did not find the time to prepare for it.
The scope was a bit overwhelming

3D-Printing

Except for some Halloween thingies for my daughter I didn’t print much. I didn’t find the time and energy to fully assemble the MMU2S upgrade for my Prusa MK3S.
The Ankermake M5 was fun to assemble but it didn’t held up to my expectations. The timelapse feature wants as good as expected. The printer overall was nice but no big improvement over the Prusa.

BarCamps and Meetups

Creators BarCamp 2023 was a blast https://prestissimo-guitar.com/creators-barcamp-nurnberg-2023/

Nuremberg Digital didn’t vibe with me. I just visited a couple of talks and even left early.
that may be due to the fact that I was not in the mood for networking and eager for vacation at that time.

Seneca Camp 2023  was awesome. I went there with my apprentices and we had a blast.
I met a lot of old friends and made new ones.

BarCamp Regensburg 2023 was nice as always. I participated as bronze sponsor and gave a talk about apprenticeship in IT.

Due to private reasons I had to cancel my participation in the DevOps Camp 2023

Museums & Concerts

I visited the Hermann Oberth museum in Feucht with my daughter.
Here are some impressions https://creatronix.de/visit-to-the-hermann-oberth-museum/

Music & Content Creation

I only wrote 18 articles for creatronix.de and no guest article. Thus I will drop the goal of guest articles for 2024 and reduce the number of articles to 30 for creatronix.de
But I made 30 YT Shorts and 31 long play videos for my YouTube channel (>10min) due to the fact that I bought a new camera the Sony a6400.

Sadly I didn’t record, mix and publish my song called Unbreakable

Books

As always I read less books than I wanted to. I read just a couple of books:
* The lives of Brian
* Besser fühlen
* 18 Minutes

Test drives

I did none of the planned test drives.
BMW did not response to my request for a testdrive with the i4 as well as Ford did not response to my request for a testdrive with the Mustang Mach-E either.
But I did a testdrive with a Tesla Model Y instead.

Bottom Line

2023 was a year of ups and downs. I had to deal with some personal issues and I had to cancel some of my plans.
I couldn’t live up to my own expectations.
But I also had a lot of fun with my family and friends.
I am grateful for the chance to participate in the creators barcamp and the Seneca Barcamp.

My 2024 won’t be as ambitious as 2023. I will focus on the essentials and try to be more mindful.

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Was sind überhaupt Systeme?

Systeme sind für mich Regeln, Verhaltensmuster, Gewohnheiten, die mich langfristig voranbringen und die mit meinen Prinzipien neudeutsch “aligned” sind.

Systeme, die für mich arbeiten, produzieren positive Feedback-Schleifen.

Systeme befinden sich für mich eine Ebene unter den Prinzipien, sie sind konkreter und oft auf eine Domäne begrenzt. Meine Lieblingssysteme im Folgenden:

Bullet Journal

Das Bullet Journal war für mich ein “Game Changer”. Davor war bei mir Chaos im Kopf, da ich als divergenter Denker oft nicht in den Abarbeitungsmodus kam und ständig prokrastinierte. Das hat sich mit dem BuJo deutlich gebessert. Im Gegensatz zu ToDo-Listen konnte ich meine Tasks von meinen Projekten und Löffellisten-Punkten trennen. Am Ende des Tages steht immer eine abgeschlossene Liste, auch wenn ich Aufgaben verschieben, zerlegen oder neu priorisieren musste. Das Gefühl, etwas zu schaffen und dennoch nichts zu vergessen, ist unbeschreiblich. Ich kann euch nur wärmstens empfehlen, dieses Konzept auszuprobieren. Mehr dazu unter:

Bullet Journal

Zeitmanagement

Natürlich reicht ein Task im BuJo noch nicht aus, damit er erledigt wird. Erst durch das richtige Time Blocking / Time Boxing geht es voran.

Beruflich

Auf der Arbeit gebe ich jedem Task einen konkreten Slot im Kalender. Idealerweise ein paar Tage im Voraus, spätestens am Vortag. Das führt dazu, das mein Ich sich in den Planer und Ausführenden “spaltet”. Wenn es Zeit für den Task ist, die Erinnerung im Kalender aufploppt, heißt es: “Machen!”
45 Minuten sind für mich die beste Unterteilung, weil man dann oft noch genug “Slack” hat, um sich vor dem nächsten Meeting noch einen Kaffee zu machen, oder für kleine Königstiger zu gehen.

Vermeidet bei der Planung im Kalender Back-to-Back Meetings!

Meetings enden nie früher als angesetzt und wenn dann eins überzogen wird, rippelt das durch den ganzen Tag. Frei nach Parkinson: „Arbeit dehnt sich in genau dem Maß aus, wie Zeit für ihre Erledigung zur Verfügung steht.”
Wenn ihr nach 45 Minuten keine Einigung erzielt habt, eure Message noch nicht rübergebracht habt, wieso sollten dann die nächsten 15 Minuten einen Unterschied machen? Dann besser einen Folgetermin mit einer etwas besseren Agenda erstellen.
Hier noch ein paar Tipps und Tricks wie ihr euren Kalender in den Griff bekommt. https://creatronix.de/time-blocking-time-boxing-as-productivity-boost/

Privat

Hier unterscheide ich zwischen Dingen, auf die ich Bock habe und Tätigkeiten, die mir weniger Freude bereiten.
Bei ersteren habe ich schon ein paar Gewohnheiten gebildet und es reicht ein Trigger: “Kinder sind im Bett -> ab in den ManCave”

Bei den Pflichten hilft mir die Pomodoro-Technik: einen Timer für 25 Minuten stellen und loslegen. Danach eine Pause von 5 Minuten und dann das Ganze wiederholen bis die Sache erledigt ist.
Beim Loslegen hilft mir Musik wie dreckiger fun punk von Dirt Box Disco

Netzwerk erweitern & pflegen

Wenn ich jemanden auf einem Event kennenlerne oder das erste Mal in der Firma mit ihm / ihr zu tun habe, suche ich das Profil auf LinkedIn und vernetze mich. Wenn ich erfahre, dass jemand Geburtstag hat, trage ich mir den Geburtstag gleich in meinen Kalender.
So bleibe ich im Bilde, was meine Kontakte machen und bleibe bei ihnen im Gedächtnis.

Finanzen – Budgeting und YNAB

Eines meiner wichtigsten Systeme ist das Budgeting mit YNAB – You need a budget
Meine Frau und ich haben 2015 angefangen konsequent unsere Ausgabe zu tracken. Getreu dem Motto “Measure what matters” haben wir uns Kategorien für Ausgaben überlegt, unsere Ausgaben dann dort eingetragen und immer wieder hinterfragt, wie viel wir für die einzelnen Kategorien ausgeben wollen.

Die zwei Dinge sind super wichtig: erstmal verstehen, wo das Geld überall hinfließt, dann festlegen, wo man es eigentlich hinfließen lassen will.

Danach konnten wir erfolgreich die “Löcher im Boot” stopfen. Ungenutzte Mitgliedschaften und Abos kündigen, günstigere Konditionen für Mobilfunk aushandeln, Dinge bei ebay verkaufen, etc Getreue dem CEO-Modell vorgehen: cut costs, earn more, optimize spending.

Mehr dazu lest ihr unter

Thoughts on Personal Finance

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Aber ist es vielleicht auch gut in einer VUCA-Welt ein paar Prinzipien zu kennen, die einem Orientierung geben können? Über die Jahre haben sich bei mir einige Prinzipien herauskristallisiert, an denen ich mich orientiere. Die möchte ich euch heute gerne hier vorstellen.

Go with the flow

Bedeutet, dass man sich auch mal treiben lassen darf. Nicht immer versuchen soll, stromaufwärts zu schwimmen. Wir sind ja keine Lachse, die an die Laichplatze zurückkehren müssen. Wenn einem etwas laicht, äh, leicht von der Hand geht, dann sollte man das als Signal verstehen, hier mehr von zu machen.

Früher habe ich Essen kochen als notwendiges Übel gesehen. Mittlerweile komme ich bei der Zubereitung von Mahlzeiten in einen Flow, dass das Ergebnis schon fast zur Nebensache wird. Das bedeutet, dass ich heute versuche öfter zu kochen, weil es mir einfach ein gutes Gefühl gibt. Auch wenn es länger dauert, als ein paar TK-Pizzen in den Backofen zu yeeten.

Cut your losses

Auf Deutsch in etwa: “Begrenze deine Verluste”. Bedeutet: nicht gegen etwas ankämpfen, wenn es so gar nicht funktioniert oder es sich nicht gut anfühlt. Manchmal will man krampfhaft, dass etwas funktioniert, probiert immer weiter aus, versucht den Dingen “noch Zeit zu geben”. Oder man steckt noch mehr Geld in eine Sache, die bisher nichts abgeworfen hat. Man sucht nach alternativen Lösungen, googelt sich die Finger wund oder nervt sein Umfeld, weil man Unterstützung braucht um die Sache zum Fliegen zu bringen. tl;dr; man investiert Zeit und Geld in einen “lost cause”.

Es ist vollkommen ok, eine Sache abzubrechen, wenn sie sich als Sackgasse entpuppt. Lieber nutze ich die Zeit, das Geld, die Energie, um Dinge voranzutreiben, die mir wirklich am Herzen liegen.

Beispielsweise habe ich nach etlichen Semestern mein Fernstudium abgebrochen, obwohl ich schon “kurz vorm Ziel” war. Das war keine leichte Entscheidung, aber die eingesparte Energie, konnte ich dringend für andere Ding gebrauchen.

Roll with the punches

Dieses Prinzip geht in eine ähnliche Richtung. Der Begriff stammt aus dem Boxen, bei dem ein Kämpfer seinen Körper zur Seite verlagert, um die volle Wucht des Schlags des Gegners abzuwehren. Mitte des zwanzigsten Jahrhunderts war es zu einer Metapher für den Umgang mit schwierigen Umständen geworden. Wir können den Schlägen des Lebens nicht immer komplett ausweichen, aber wir können versuchen die Wucht der Treffer etwas abmildern, indem wir beweglich bleiben.

Die Stärken stärken, um die Schwächen zu schwächen

“Mein Englisch ist so schlecht!” oder “Ich kann nicht gut singen”. Viele Menschen definieren sich immer noch über die Dinge, die sie nicht gut können. Ein Ausweg: Einfach an den Sachen weiterarbeiten, die man bereits oft und gerne tut. (In denen man vielleicht sogar schon ganz gut ist) Auch hier geht es darum, nicht gegen den Strom zu schwimmen und zu versuchen, alles was man nicht kann, auf ein super Niveau zu bringen. Das müssen wir seit der Schule nicht mehr, wir können uns auf ein / zwei Themen fokussieren und darin sehr gut, quasi extraordinaire werden. T-shaped personality / Generalizing specialist sind die Stichworte.

Ich habe in den letzten Wochen einen Durchbruch gehabt, weil ich beschlossen habe meinen Content auf Deutsch zu erstellen.
Mein Englisch ist jetzt nicht wirklich mies, trotzdem fühlte ich mich blockiert, weil ich unter der Woche abends, einfach keine gescheiten Sätze mehr herausgebracht habe. Nachdem ich dann zwei Videos auf Deutsch gemacht habe, gab es kein Halten mehr.

Running Experiments

Manchmal ist es auch hilfreich Dinge, die man neu anfängt als Experiment mit unbestimmtem Ausgang zu deklarieren.
Den Trick habe ich Jurgen Appelo und seinem Celebration Grid. Egal ob das Experiment gelingt oder fehlschlägt, man lernt in beiden Fällen etwas.

Safety margin

In vielen Bereichen des Lebens ist es sinnvoll etwas Puffer einzubauen, sozusagen einen Sicherheitsabstand.
Wer seinem Vordermann ständig an der Stoßstange klebt, kracht im Zweifelsfall rein, wenn der Vorausfahrende spontan stark bremsen muss. Lieber mal nen halben Tacho Abstand lassen!

Wo lässt sich dieses Prinzip noch einsetzen:

Finanzen

Auch beim Geld kann man immer etwas Sicherheitsabstand einbauen.

Notfall-Cash in der Handyhülle, falls die Kids doch ein Eis brauchen, weil sie sich mal wieder das Knie aufgeschürft haben und die Eisdiele keine EC-Karte nimmt.

Notfall-Budget für kaputte Dinge, wenn die Waschmaschine stirbt, nachdem vor zwei Wochen die Gewährleistung abgelaufen ist.

Auf dem Girokonto dreimal die monatlichen Ausgaben liegen lassen, für den Fall, dass einen der Arbeitgeber vor die Tür setzt, weil die Unternehmensberater wieder in die Offshoring-Trickkiste gegriffen haben.

Zeitplanung

Bei wichtigen Terminen früher losfahren, meist braucht man noch einen Parkplatz, das Navi lässt einem wieder im Stich, man muss doch noch mal tanken oder steht im Stau. Je nach Wichtigkeit kann man den Puffer planen, von einfach 5 Minuten früher los als sonst bis einen Tag früher anreisen, damit man ausgeschlafen und gefrühstückt im Seminarraum sitzt statt im Roadrage.
Für den Fall, dass man doch viel zu früh aufschlägt, kann man sich ja noch ein gutes Buch in die Tasche packen.

Ich empfehle hier die Werke von Steven Pressfield.

Im zweiten Teil beschäftigen wir uns dann mit Systemen, um die Prinzipien auch umsetzen zu können.

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You do not rise to the level of your goals. You fall to the level of your systems.
James Clear

My system is to formulate some yearly goals which I want to pursue over the course of the year.

Having and developing good habits is definitely worthwhile but “Action needs direction”

Technology

AI & Machine Learning

Goal: Check out the new AI craze
[x] GPT-3 / ChatGPT
[ ] midjourney  chatGPT includes now dall-e

[x] github copilot https://docs.github.com/en/copilot/getting-started-with-github-copilot/getting-started-with-github-copilot-in-a-jetbrains-ide

Cloud Computing

[ ] AWS Cloud Practitioner Certificate

No real use for the certificate. I did take some courses and wrote Cloud Computing Overview

3D-Printing

[x] Trying out the new Ankermake M5
[ ] Assemble and use the Prusa MMU for multi-color printing
[ ] Trying out new filament types

BarCamps and Meetups

[ ] New Webframeworks on the Block – Svelte & SolidJS https://www.meetup.com/de-DE/inovex-meetup-erlangen/events/290422122/
[x] Nürnberg Digital
[ ] Würzburg Web Week
[ ] DevOps Camp 2023
[x] BarCamp Regensburg 2023
[x] Seneca Camp 2023

Museums

[x] Visit the Hermann Oberth Museum
[ ] Visit the Planetarium Nürnberg

Music & Content Creation

[ ] Write 100 articles for creatronix.de (18 @ November)
[ ] Get 10 guest articles for this blog
[x] Make 12 long play videos for YT (>10min) (31 Videos @ November)
[x] Make 40 YT Shorts / IG Reels (30 Shorts @ November)
[ ] Record, mix and publish my song called Unbreakable

Books

Read one good book per month
[x] The lives of Brian
[x] Besser fühlen
[x] 18 Minutes
[ ] Masters of Doom
[ ] Never eat alone
[ ] Never split the difference
[ ] Good to great
[ ] This is a call
[ ] The Making of the Atomic Bomb
[ ] Powerful teaching
[ ] Man’s Search For Meaning
[ ] The Wizard and the Prophet
[ ] Flying to the Moon
[ ] Hyperion
[ ] Reinventing Organizations
[ ] XLR8

Testdrives

[ ] Make a test drive with a BMW i4
[ ] Make a test drive with a Mercedes EQE
[ ] Make a test drive with a Kia EV6
[ ] Make a test drive with a Nio ET7

Further Reading

New Year’s Resolutions & Technology Learning Roadmap 2022

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Dieser Artikel ist ein Plädoyer für mehr Ausprobieren und weniger Perfektionismus.

Skin in the Game

„Skin in the Game“ bedeutet, dass eine Person ein berechtigtes Interesse am Erfolg oder Misserfolg einer Sache hat, an der sie beteiligt ist, und daher eine Motivation hat, dafür zu sorgen, dass sie erfolgreich wird.

Wenn beispielsweise ein Firmeninhaber „Skin in the Game“ hat, bedeutet dies, dass er sein eigenes Geld oder seine eigenen Ressourcen in das Unternehmen investiert hat und die Folgen seines Erfolgs oder Misserfolgs direkt zu spüren bekommt.

Der Ausdruck „Skin in the Game“ wird oft verwendet, um die Bedeutung persönlicher Verantwortung und Rechenschaftspflicht zu betonen. Es deutet darauf hin, dass Menschen eher verantwortungsvoll handeln und gute Entscheidungen treffen, wenn sie ein persönliches Interesse am Ergebnis haben.

Planspiel Börse

Quelle: KnowYourMeme.com

Kennt ihr noch das Planspiel Börse der Sparkassen? Da hat man fiktives Geld – 50.000€ – bekommen, um in Aktien zu investieren.
Das macht Spaß und man kann sich um des Profites Willen sehr weit aus dem Fenster lehnen. Wenn die Aktien einbrechen ist es auch egal. Ist ja kein echtes Geld. Aber hat man dann wirklich was gelernt?

Wenn man echtes Geld investiert, sieht die Sache schon anders aus, das ist ‘ne ganz andere Nummer: Die ersten hart-erarbeiteten 100€ in seine Lieblingsaktie (oder Coin) gesteckt und am nächsten Tag bricht der Kurs um 10% ein. Halte ich das mental aus? Das ist echtes Skin in the Game!

Erst wenn etwas auf wirklich Echtes auf dem Spiel steht, merkt man wie Risiko-affin man gestrickt ist. Und das ist gut so!

First-hand experience

Autozeitung vs. Probefahrt

Mein Vater hat 40 Jahre lang drei Autozeitschriften im Abo gehabt. Er kannte bzw. kennt immer noch jedes technische Detail aller Fahrzeuge am Markt. Trotzdem hat er keine Ahnung, wie sich die Beschleunigung eines Tesla Model S im Ludicrous Mode anfühlt.

Bei mir selbes Spiel: Habe mich wochenlang über den Hyundai Ioniq 5 informiert. Der hat top Reviews bekommen, JP war begeistert. Dann Probefahrt: Hm, der sieht ja voll billig aus mit dem Kunststoff, besonders wenn er dreckig ist, ohne Heckscheibenwischer verdreckt der Bereich unter dem Diffusor, Kurvenlage auch seltsam (ist immer noch ein SUV) etc.

Am Ende ein klares Fazit: kein schlechtes Auto, aber auch kein passendes Auto für mich. Hätte ich vor der Fahrt nie gedacht, dass exakt diese Details mich stören würden, bzw. hat sich auch keiner drüber ausgelassen.

Probieren geht über Studieren

Nächstes Beispiel: ich wollte mir einen Fitness-Tracker zulegen und war schon wieder dabei Reviews zu lesen und Freunde / Bekannte / Kollegen zu interviewen, was ich mir denn zulegen sollte.

Dann kam mir die Erleuchtung: ich bestelle mir einfach ein Gerät unter 100€ und schaue dann.

Am Ende des Tages war es ein super trivialer Grund, warum ich das Gerät wieder zurückgeschickt habe: man konnte es nicht ausschalten.

Da ich nachts keine Uhren tragen kann, lag der Tracker dann auf meinem Nachttisch und blinkte munter vor sich hin.
Für mich ein K.-o.-Kriterium. Erstens stört mich das Geblinke und zweitens ist das Ding dann leer, wenn ich es brauche.

Die Moral von der Geschichte: Setzt euch ein Budget. Wenn etwas weniger als x € kostet, nicht recherchieren, einfach bestellen.
Wenn es nicht taugt, zurückschicken. Könnt ihr es nicht zurückgeben, setzt es auf eBay rein. Cut your losses.

Besser 50 € versenkt, als 10 Stunden eures Lebens mit Recherchieren verbracht.

Talkers vs Doers

Sicherlich kennt ihr diese Kollegen: “Man müsste mal”, “Wir sollten mal …”,  “Warum hat noch niemand… ?”

Boah, geht mir das auf’n Sack. Das ist Prinzip TEAM – “Toll Ein Anderer Macht’s”.
In der Zeit wo noch über Pro und Contra fabuliert wird, hätte man die ersten Dinge oft schon selbst ausprobieren können.

Kennt ihr diese Litanei, wo Leute minutiös erklären, warum irgendetwas nicht geht, anstatt in der selben Zeit schon mal nach einem Lösungsansatz zu suchen?

Bestes Beispiel aus dem Freundeskreis: Kumpel, der ein Gesangstalent hat, wird gefragt, ob er Unterricht geben kann. Seine Antwort: Nein, da er keinen Chorleiterschein habe. WTF Ich kannte das Wort vorher gar nicht.

Versuch macht kluch!

Ich sehe das anders als Yoda: Es gibt doch ein Versuchen. Es muss ja nicht beim ersten Mal gleich perfekt werden. Inspect and Adapt!
Oder Wabi Sabi wie die Japaner das nennen: Die Akzeptanz des Vergänglichen und Imperfekten.

Running Experiments

Jurgen Appelo hat das mit dem Celebration Grid gut definiert: wenn man etwas ausprobiert, lernt man in jedem Fall etwas.  Entweder weiß man danach wie es geht, oder man weiß dann, wie es nicht geht. Auf die Nase fallen ist in Ordnung. Nur Liegenbleiben sollte man nicht.

Scheitern ist in Deutschland immer noch verpönt, deswegen trauen sich viele nicht ihre Ideen umzusetzen – es könnte ja schiefgehen Leute davon müssen wir wegkommen.

Wenn ihr immer schon mal Klavier lernen wolltet: Macht ‘ne Probestunde bei einem Lehrer. Ihr wollt zu keinem Lehrer? Holt euch das günstigste Digital-Piano, Thomann hat 30 Tage Money Back Garantie. Lernt mit yousician. Gebt euch das mal einen Monat und entscheidet dann, ob ihr weitermachen wollt.

Ihr wollt schreiben lernen? Registriert euch bei blogger / tumblr / medium und legt los. Taugt euch nicht? Löscht den Account wieder.

No excuses. Einfach mal machen.

Ich hatte das Problem, dass ich mich nicht zwischen zwei Video-Editoren entscheiden konnte. Schlussendlich habe ich beide beauftragt und beide fertig geschnittenen Videos hochgeladen.

Die großen Firmen machen das auch so, nennt sich A/B-Testing

Schuster bleib bei deinem Leisten

Das ist schon so tief in der deutschen Sprache verankert: sich nicht aus der Komfortzone herausbewegen, über kein Thema reden, worin man nicht mindestens promoviert hat. Klar, wenn auf einmal bei der WM / EM alle Fußballtrainer sind, die den Fußball nicht vom Basketball unterscheiden können, kann das auch nerven. Ich meine aber, man sollte über Dinge reden dürfen, die einen interessieren/begeistern, egal wie viel man darüber schon weiß. Vielleicht findet man ja Gleichgesinnte.

Früher fand ich den Spruch: “Work hard in silence – let success make the noise” immer gut. Nur nicht zu früh an die Öffentlichkeit.
Heute bin ich eher Team 80:20. Ich haue es raus, wenn ich der Meinung bin, es ist zu 80% fertig. Lass das Publikum entscheiden, was noch fehlt, was man beim nächsten Mal besser machen kann. Iterativ & Inkrementell.

Beispiel dieser Blogartikel – kann ich jederzeit überarbeiten. Mit etwas Abstand, 3 Monate, halbes Jahr später, fallen mir eh noch dutzende Dinge auf, an die ich jetzt noch nicht gedacht habe. Oder Sätze die unklar formuliert sind, oder, oder, oder. Habe ich ihn trotzdem veröffentlicht? Gerade deswegen!

Wenn du Musiker werden willst, musst du dich früher oder später auch auf eine Bühne stellen und schauen, ob deine Musik das Publikum anspricht. Oder zumindest mal ein Video von deinem Können ins Netz stellen.

Invisible Scripts

Ramit Sethi hat das Konzept der “Unsichtbaren Skripte” beschrieben:

Unsichtbare Skripte sind Wahrheiten, die so allgegenwärtig und tief in der Gesellschaft verankert sind, dass wir nicht einmal merken, dass sie unsere Einstellungen und unser Verhalten leiten. Wie Wasser für einen Fisch umgeben sie uns, auch wenn wir es nicht wissen.

Überlegt was euch aufhält, euch an neue Dinge heranzuwagen!

Minimum Viable Action

Ob man Jordan B. Peterson jetzt mag oder nicht, eine Sache, die er sagt, finde ich gut: Mache morgens die trivialste Sache als erstes: dein Bett!

So gestaltet man aktiv seine Umwelt, strukturiert seine Umgebung. Überlegt bitte immer: “Gibt es etwas was ich hier und jetzt machen kann?” Ich denke so oft, ich bin “stuck”. Dann kommen mir aber auch mittlerweile direkt tausend Dinge, die ich trotz einer vermeintlichen Blockade machen kann. Solange ich nur anfange, irgendetwas zu machen.

Sweat the small stuff – Spülmaschine anschalten

Auch wenn sie nur zu 80 % voll ist. Witzigerweise finde ich noch Besteck, wenn die Maschine mal läuft. Dann kurz aufmachen und rin damit.

Es gibt so viele Dinge, die man einfach so machen kann:

• Eine E-Mail beantworten und sei es nur ein “kümmere ich mich drum” schreiben.
• Rechtschreibfehler ausbessern, wenn ich sie finde
• Post aus dem Briefkasten holen

Habit stacking

Didi Hallervorden hat mal gesagt: “Man erkennt, dass man alt ist daran, dass wenn man sich zum Schuhe binden hinkniet, umschaut, ob man nicht gleich noch was anderes miterledigen kann.”

Dieses Prinzip nennt James Clear “Habit Stacking”: einer Sache, die man regelmäßig macht, eine weitere hinzufügen.

Nutze ich Mundspülung? Dann kann ich während ich gurgel noch ein paar Kniebeugen machen.

Premature Optimization

Viele Leute wollen ihre Systeme schon optimieren bevor der Motor so richtig auf Touren gekommen ist. Einen Onlineshop mit Bezahloptionen einrichten lassen, wenn sie noch nicht einmal irgendetwas via eBay verkauft haben. Ich habe kein Problem mit “Denken Sie groß”-Ansätzen. Man muss aber aufpassen, dass man sich nicht selbst blockiert:
“Ich kann ja noch nichts verkaufen, weil der Shop noch nicht fertig ist” Doch Hans-Dieter, kannst Du!

Brauchst Du wirklich eine eigene Webseite, wenn Du Nachhilfe geben willst? Oder reicht da eventuell ein Aushang am schwarzen Brett im Supermarkt?
Ich habe das Gefühl manche Menschen suchen aktiv nach Hürden und Hindernissen, damit sie bloß nicht den nächsten Schritt machen müssen.

Das hat Steven Pressfield in seinem Buch “War of Art” gut beschrieben.

All-in?

Man meint, es gibt im Leben Dinge, bei denen man immer all-in gehen muss:
Kinder – man kann nicht erst mal ein halbes Kind bekommen
Hausbau – man kann nicht erst mal den Keller bauen und dort leben
Es scheinen so ganz oder gar nicht Entscheidungen zu sein. Und dennoch:

Habt ihr mal einen Tag auf euren Neffen / Nichte / kleinen Cousin aufgepasst?
Habt ihr mal ein Zimmer in eurer Wohnung tapeziert?

Auch wenn es nicht der Real Deal ist, es gibt euch oft schon einen Wink mit dem Zaunpfahl.

Software

Und was hat das jetzt mit Software Entwicklung zu tun?

Neues Tool herunterladen und ausprobieren. Hat ein Kollege gemacht, seitdem benutzt das Team Sourcetree

• Schicke Library gefunden? Feature Branch erstellen und ausprobieren!
• Fehler gefunden? Ticket schreiben
• Ganz allgemein: die Pfadfinderregel beachten.

“Es gibt immer was zu tun, Yippiejaja-yippie-yippie-yeah”

Finanzen

Und was hat das mit Finanzen zu tun?

Kleinvieh macht auch Mist

• Sparplan mit 50€ pro Monat anlegen
• Arbeitgeber bietet VL? -> Bausparer anlegen

Lesetipps

Managing for Happiness: Übungen, Werkzeuge und Praktiken, um jedes Team zu motivieren

Die 1%-Methode – Minimale Veränderung, maximale Wirkung

Die Bullet-Journal-Methode: Verstehe deine Vergangenheit, ordne deine Gegenwart, gestalte deine Zukunft

A/B-Testing bei Netflix

The WAR of ART (Deutsche Ausgabe)

Do the work

Unsichtbare Skripte

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Inspect and adapt & Iterative and incremental are the most basic agile principles.

So, inspection of your process after every iteration can be done by a retrospective.

Vegas Rule

First some psychological safety:

Vega’s Rule: What happens in a retro stays in the retro!

Participants only want to share their insights and concerns when they are not afraid of retaliation.

Types of Retro

The following retro types can be used in the gather insight stage

Mad – Sad – Glad

The easiest way to do a retro is the mad – sad – glad strategy:
You draw 3 lanes on a whiteboard, everyone fills out some post-its and puts them into the corresponding lane.
Voila!

The cool thing about this retrospective type is that certainly anyone has feelings about stuff going on.

The drawback is that it is a passive approach and you have to derive some actions to improve the mad & sad points.

Start – Stop – Continue

This type changes the retro to a more active approach:
We write down which habits / processes / practices we need to start doing, stop doing or continue doing.

Keep – Add – Less – More

An even more pronounced approach is KALM (love the acronym)
Instead of completely stopping to use a technique / process you can just do less of it.
Instead of doing something new you can do more of any existing behavior.
Last but not least you can keep it on the same level or add new stuff as well.

Tool Support

If you want to conduct the retro online you can use

https://retrotool.io/

It supports Mad – Sad – Glad and Start – Stop – Continue

Further Reading

https://creatronix.de/ten-rules-for-agile-retrospectives/
https://creatronix.de/the-agile-manifesto/
Agile Retrospectives: Making Good Teams Great from Derby and Larsen (Amazon Affiliate)

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Agile retrospective are a great tool to increase the effectiveness and efficiency of your team.
They also may improve the overall satisfaction of your co-workers when done properly. So here are some rules

Ten rules for agile retros:

#10 – A Retro always takes 90 minutes
#9 – Time Boxing
5 min – Set the stage, start with something positive
25 min – Gather data
25 min – Generate Insights
30 min – Decide what to do
5 min – Close the retro

#8 – As a moderator have a plan B/C
#7 – Be prepared, be prepared, be prepared
#6 – Try always something new (start-stop-continue instead of mad-glad-sad)
#5 – The moderator is not a participant
#4 – Praise participants
#3 – Even the moderator has to improve
#2 – Solutions come from the participants only
#1 – Don’t panic!

Further Reading

A great book about agile retrospectives is:
Agile Retrospectives: Making Good Teams Great from Derby and Larsen (Amazon Affiliate)

You can read about my Personal Retro

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