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Jan312026

So verwendest du die Kinect unter ROS 2

Robotics

Motivation Microsoft Kinect v1 — damals für die Xbox 360 erschienen — ist eine sehr beliebte Kamera mit einem zusätzlichen Infrarot-Tiefensensor. Sie ist in Robotikkreisen sehr beliebt, weil sich durch die Tiefeninformation und die dadurch möglichen Umrechnungen in eine Point Cloud, Greifbewegungen von Roboterarmen automatisieren lassen. Funktionsweise Der IR-Projektor wirft ein bekanntes Punktmuster Das Muster…

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