So funktionieren structs in Python
Motivation Wenn man Daten über eine serielle Schnittstelle zwischen z.b Raspberry Pi und einem Arduino schicken will, ergibt es Sinn, sich über das Format Gedanken zu machen. Angenommen wir wollen einen Drehzahlwert von 60 RPM jeweils für die linke und rechte Seite übertragen. Standardmäßig verschickt eine Bibliothek wie pyserial ASCII-Zeichen, dass heißt eine Zahl wie…





