Motivation In Robotik-Projekten wird in den meisten Fällen mit einer Linux-Distribution wie Ubuntu gearbeitet, deswegen ist es von Vorteil, sich auch auf der Linux-Konsole aka shell auszukennen. Die Standard-Shell ist meistens Bash (Bourne Again Shell). Viele ROS-Tools erwarten explizit Bash: source /opt/ros/humble/setup.bash Datei-Handling Befehl Bedeutung Nützliche Optionen ls Verzeichnisinhalt anzeigen -a verstecdkte Dateien -h human…