Warum RQt? Wenn du mit ROS2 arbeitest, wirst du früher oder später auf ein Tool namens RQt stoßen. Der Name steht für “ROS Qt” – und genau das ist es auch: eine Qt-basierte GUI-Sammlung, die verschiedene Werkzeuge modular integriert. Egal ob Debugging, Visualisierung oder Testen – RQt bietet dir viele praktische Funktionen direkt per Mausklick.…
https://youtu.be/pdxI4QOfZ6g?si=BINAFszcpb2-BJDe
Das Experiment geht in die zweite Runde. Heute ein Video zum Thema: wie teste ich meine H-Brücke mit einer elektronischen Last.
Arduino Funduino Ein guter Startpunkt für die Robotik ist das Arduino-Ökosystem. Meine Empfehlung: Hol dir den https://funduino-cube.de Auf dem Board sind sehr viele interessante Sensoren und Aktoren verbaut. Die Anleitung ist gedruckt und auf deutsch und sehr gut aufgemacht. Du schaust lieber Videos? Kein Problem, die Firma hat auch einen tollen Youtube-Kanal, auf dem…
Motivation Nachdem ich mich in den letzten Wochen wieder vermehrt mit modernem C++ beschäftigt habe, möchte ich auch sicherstellen, dass mein Code maximal davon profitiert. Ein Aspekt davon ist es, möglichst sauberes C++ durch den Compiler zu erzwingen. Das geht am besten durch Compiler-Optionen. Was sind Compiler-Optionen? Compiler-Optionen oder auch Flags sind unverzichtbare Werkzeuge, um…
Motivation Ich gebe es offen zu: ich bin so ein klicke-bunti-mausschubs-Entwickler. Immer wenn ich eine grafische Oberfläche anstatt der Kommandozeile benutzen kann, freue ich mich. Bei ROS ist die Arbeit grundsätzlich sehr bash-lastig. Deswegen wollte ich mal für das Erstellen von Paketen das neue Paket turtle-nest ausprobieren: Installation turtle-nest lässt sich über apt installieren: sudo…
Motivation Nachdem wir bereits erfolgreich ROS2 auf dem Raspberry installiert, die Kamera zum laufen gebracht und auch schon einen Blobdetektor geschrieben haben, widmen wir uns nun der Steuerung des Ball Chaser Roboters mit einem Gamepad. Gamepad Ich verwende hier das Logitech Gamepad F710. Verbinde dein F710 per USB-Dongle, schalte es auf den Direct Input-Modus (Schalter…
Der mBot 2 ist pädagogischen Roboterbausatz, der von Makeblock entwickelt wurde. Er ist darauf ausgelegt, Kindern und Anfängern Programmieren und Robotik näherzubringen. Der mBot ist ein einfach zu montierender Roboter, der eine Vielzahl von Funktionen bietet, darunter Fahren, Hindernisvermeidung und Linienverfolgung. Er wird häufig in Schulen und Bildungsprogrammen eingesetzt, um spielerisch Grundlagen in STEM-Fächern (Science,…
In diesem Artikel habe ich die wichtigsten Kommandos zusammengefasst. Pakete Neues Paket erstellen ros2 pkg create <package_name> –build-type <build_type> –dependencies <dependencies> für c++ ament_cmake für python ament_python Paket bauen colcon build Clean Build colcon clean workspace Falls colcon clean nicht erkannt wird: pip install -U colcon-clean Einzelne Pakete bauen colcon build –packages-select <package_name> Tests ausführen…
Einleitung Im letzten Teil haben wir ROS2 auf dem Raspberry zum Laufen gebracht. Jetzt widmen wir uns der Kamera. Installation Wir benötigen für die Kamera noch folgende Pakete: sudo apt install raspi-config sudo apt install libraspberrypi-bin sudo apt install v4l-utils sudo apt install ros-humble-v4l2-camera sudo apt install ros-humble-image-transport-plugins Konfiguration Damit unter Ubuntu 22 die Kamera…