Linux Shell Kommandos Cheatsheet

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Motivation

In Robotik-Projekten wird in den meisten Fällen mit einer Linux-Distribution wie Ubuntu gearbeitet, deswegen ist es von Vorteil, sich auch auf der Linux-Konsole aka shell auszukennen.

Die Standard-Shell ist meistens Bash (Bourne Again Shell). Viele ROS-Tools erwarten explizit Bash:

source /opt/ros/humble/setup.bash

Informationen über Kommandos

Mit dem Kommando man kann man sich Infos zu den Kommandos geben lassen:

man ls

Eine moderne Alternative ist tldr:

tldr ls

Du kannst es unter Ubuntu mit

sudo snap install tldr

installieren.

Datei-Handling

Befehl	Bedeutung	Nützliche Optionen
ls	Verzeichnisinhalt anzeigen	-a verstecdkte Dateien -h human readable -l detaillierte List
cd	Verzeichnis wechseln	.. eine Ebene höher / ~ home Verzeichnis
pwd	aktuelles Verzeichnis anzeigen
mkdir	make directory: Verzeichnis erstellen
touch	Datei erstellen / Timestamp ändern
rm	Datei / Ordner löschen	-r rekursiv / -f force
cp	Datei kopieren	-r rekursiv
mv	Datei verschieben oder umbenennen
ln	Link erstellen	-s symbolischer Link
du	Speicherverbrauch anzeigen	-h human readable
df	freien Speicher anzeigen	-h human readable
which	Pfad eines Programms anzeigen	-a alle Treffer
tar	Archive packen/entpacken	-xvf entpacken
find	Dateien suchen	-name, -type
grep	Text in Dateien suchen	-r rekursiv

Benutzer & Rechte

Befehl	Bedeutung	Nützliche Optionen
whoami	aktuellen Benutzer anzeigen
id	Benutzer- und Gruppeninformationen
sudo	Befehl als root ausführen
chmod	Dateirechte ändern	chmod +x script.sh
chown	Eigentümer ändern	sudo chown user:file

Linux-Pakete & Versionsinformationen

Befehl	Bedeutung	Nützliche Optionen
apt	Paketmanager	install , update, upgrade
dpkg	lokale .deb installieren	dpkg -i file.deb
lsb_release -a	Distribution anzeigen
uname -a	Kernelinformationen

Prozesse

Befehl	Bedeutung	Nützliche Optionen
ps	Prozesse anzeigen	ps aux
top	Systemmonitor
htop	CPU und RAM Verbrauch anzeigen
kill	Prozess per PID beenden
pkill	Prozess per Name beenden
jobs	Hintergrundjobs anzeigenn