AKIRO – Roboter-Lernprojekt

Motivation

Nachbau eines Turtlebot als Open Source Software + Hardware Projekt

ROS 2 Basics

So installierst Du ROS 2 auf dem Raspberry Pi

So benutzt du die Kamera unter ROS2

So schreibst du Launch-Dateien für deinen Roboter

Teleop Twist Keyboard

So steuerst du deinen Roboter mit dem Gamepad

Motoren

So setzt du beim Dynamixel XL430 die ID

So steuerst Du den Dynamixel XL430 mit dem Arduino an

Ball Chaser

So verwendest du den SimpleBlobDetector von opencv

LiDaR

So verwendest Du das Slamtec Lidar in ROS

Troubleshooting / Tipps und Tricks

How to install VS Code on Ubuntu for arm64

So kontrollierst du die CPU Temperatur am Raspberry Pi

ROS2 CLI Cheat Sheet

Turtle-Nest – Diese ROS-Pakete solltest du kennen

So funktionieren Lifecycle-Nodes in ROS2

RQt – Diese ROS Pakete solltest du kennen

Code

https://github.com/jboegeholz/akiro