Table of Contents
Motivation
Das Jahr geht schon wieder langsam dem Ende entgegen, Zeit für eine kleine Retro plus Ausblick auf das Jahr 2026.
Weiter so!
ROS
ROS lief ganz gut, deswegen werde ich die ROS2 Tutorials weitermachen und abschließen
- Ich absolviere den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-advanced-core-concepts/, um ROS2-Actions verstehen zu lernen. bis März 2026.
- Den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-tf-urdf-rviz-gazebo/ beende ich bis Juni 2026.
- Den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-nav2-stack werde ich bis August 2026 abschließen
Eigener Robi AKIRO
AKIRO ist mein kleines aber feines Roboterprojekt.
Inspiriert vom Turtlebot Burger baue ich eine Lernplattform from scratch.
Ziel für 2026 ist es AKIRO fertigzustellen
- 3D-Modell in Fusion 360 fertigstellen
- Modell für Gazebo einsatzbereit machen
- Roboter via Gamepad steuern
- Verbindung Arduino Raspberry evtl. Arduino Q
- Ball Chaser fertigstellen
- SLAM mit LIDAR
- Labyrinth bauen
BarCamps
In 2025 war ich auf mehreren guten Barcamps, gerne wieder in 2026
Weniger!
- OpenCV lief eher zäh, das lege ich erst mal auf Eis.
- Streaming, Social Media & Junk Food muss ich stark reduzieren.
Mehr
Mehr Bewegung
- 7500 Schritte pro Tag im Schnitt (derzeit 6500 /d)
- Aufbau kuratierter Bluray-Disk-Sammlung
C++
- Ich habe 2025 angefangen mein C++-KnowHow zu reaktivieren und versuche, die neuen Features der Sprache zu lernen.
- Ich werde die ROS-Nodes vom AKIRO in C++ implementieren.
Space
Weltraumfahrt begeistert mich seit meiner Kindheit, mehr davon!
https://www.udemy.com/course/astronautics-space-technology-for-future-human-missions/
Fusion 360
Ich hatte 2025 einige einfache “Auftragsarbeiten” wie z.B. den Nachbau einer Sattelscheibe und eines Distanzringes:
https://www.printables.com/model/1389105-sattelscheibe-saddle-washer
https://www.printables.com/model/1327647-distance-ring-for-a-wheelbarrow
2026 möchte ich meine Skills verbessern und meinen AKIRO als Bausatz in Fusion abbilden.
KiCAD
Elektronikentwicklung hat mir in 2025 sehr viel Spaß gemacht.
Ich werden den Kurs zu KiCAD weitermachen und die Breadboard-PSU fertigstellen.
Meinen Motortreiber werde ich weiterentwickeln
Rev 3: Motortreiber + Logic in SMD
Rev 4: + Battery Under Voltage Protection
Youtube
Das Erstellen von Videos macht mir immer noch sehr viel Spaß.
Deswegen wird es auch 2026 das ein oder andere Video auf meinen Kanälen geben:
https://www.youtube.com/@CreatronixDE
