Table of Contents
Arduino
Wir bauen einen Line Follow Roboter mit Arduino
So steuerst Du den Dynamixel XL430 mit dem Arduino an
So setzt du beim Dynamixel XL430 die ID
Raspberry Pi
Setup Raspberry Pi SD-Card on MacOS
So setzt du beim Raspberry Pi das Passwort zurück
So kontrollierst du die CPU Temperatur am Raspberry Pi
Modernes C++
Container initialisieren mit std::iota
Funktionen asynchron ausführen
How to use the Eigen library in C++
CMake
Wie setze ich die C++ Version in CMake
Compiler-Optionen für sauberes C++
ROS 2
Udemy Kurse von Edouard Renard
https://www.udemy.com/course/ros2-for-beginners/
https://www.udemy.com/course/ros2-tf-urdf-rviz-gazebo/
https://www.udemy.com/course/ros2-advanced-core-concepts
Ball Chaser Projekt
So installierst Du ROS 2 auf dem Raspberry Pi
So benutzt du die Kamera unter ROS2
So steuerst du deinen Roboter mit dem Gamepad
ROS-Pakete
LiDAR
So verwendest Du das Slamtec Lidar in ROS
OpenCV
So verwendest du den SimpleBlobDetector von opencv
