🧠 Motivation Python gibt’s inzwischen seit über 30 Jahren – eine echte Veteranin unter den Programmiersprachen. Und ganz ehrlich: Bisher hatte ich nie das Gefühl, dass mir ein bestimmtes Sprachfeature gefehlt hätte. Alles irgendwie machbar. Aber dann kam Python 3.10 mit einer interessanten Neuerung um die Ecke: match–case, also eine Art switch-case, wie man’s aus…
Motivation Nachdem ich mich in den letzten Wochen wieder vermehrt mit modernem C++ beschäftigt habe, möchte ich auch sicherstellen, dass mein Code maximal davon profitiert. Ein Aspekt davon ist es, möglichst sauberes C++ durch den Compiler zu erzwingen. Das geht am besten durch Compiler-Optionen. Was sind Compiler-Optionen? Compiler-Optionen oder auch Flags sind unverzichtbare Werkzeuge, um…
Motivation Das Jahr neigt sich langsam dem Ende zu und wie jedes Jahr habe ich mir auch für 2025 ein paar Vorsätze gemacht Lernziele gesetzt. Ich möchte mich in den Bereichen Robotik und Computer Vision weiterbilden. In diesem Artikel möchte ich meine Lernziele und den Lernplan für das Jahr 2025 vorstellen. Robotik Ich möchte mich…
Motivation Für die Ballerkennung in meinem Roboterprojekt habe ich den SimpleBlobDetector von OpenCV verwendet. In diesem Artikel zeige ich dir, wie du den SimpleBlobDetector von OpenCV benutzen kannst, ob Objekte zu tracken. Was sind blobs? Blobs sind zusammenhängende Pixel in einem Bild. Sie können in verschiedenen Formen und Größen auftreten. Ein Blob kann ein Objekt…
Motivation I’ve recently updated my system to macOS Sequoia and since then I’ve been getting the following error when trying to push to a git repository: RPC failed; HTTP 400 curl 22 The requested URL returned error: 400 the remote end hung up unexpectedly Total 11 (delta 4), reused 0 (delta 0) the remote end…
Motivation numpy is das Arbeitspferd für Data Scientists und Machine Learning Engineers. Aber auch als Robotiker kann diese Bibliothek nützlich sein, wenn man zum Beispiel Bildverarbeitung macht. Es ist eine Bibliothek für numerische Berechnungen und bietet viele Funktionen, die das Arbeiten mit Zahlen erleichtern. numpy ist schneller als Python-Listen, weil es in C geschrieben ist.…
Motivation In meiner Technology Roadmap für 2024 https://creatronix.de/new-years-resolutions-and-technology-learning-roadmap-2024/ habe ich als Aufgabe definiert, mich mit der Sprache mojo zu beschäftigen. Da ich seit Februar einen kompatiblen Rechner besitze, kann ich jetzt loslegen. Die Sprache Mojo Mojo ist eine Sprache die von Chris Lattner entwickelt wurde. Er ist durch seine Beteiligung an LLVM, Clang und Swift…
Motivation Eine IDE ist ein sehr mächtiges Werkzeug. Auf dem Weg zum professionellen Entwickler sollte man aber dieses Werkzeug auf seine eigenen Bedürfnisse zuschneiden. Projekt Explorer Um entspannter zwischen den Dateien hin und herzu wechseln solltet ihr: Open Files with single click Always select opened files aktivieren Commit dialog Ich finde den Commit Dialog besser…
Motivation Working with matrices and vectors in C++ can be a bit cumbersome. The Eigen library is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. It is used in many scientific and engineering applications. Eigen is versatile, efficient, and easy to use. It supports all matrix sizes, from small…
Motivation Python supports the concept of multiple return values since its first version. C++ introduced the concept in C++11. Let’s have a look how it works: How to use it You need to include the header include <tuple> You have to declare return parameter of your function e.g. std::tuple<int, int> You use the function make_tuple:…