Motivation Für die Ballerkennung in meinem Roboterprojekt habe ich den SimpleBlobDetector von OpenCV verwendet. In diesem Artikel zeige ich dir, wie du den SimpleBlobDetector von OpenCV benutzen kannst, ob Objekte zu tracken. Was sind blobs? Blobs sind zusammenhängende Pixel in einem Bild. Sie können in verschiedenen Formen und Größen auftreten. Ein Blob kann ein Objekt…
Motivation I’ve recently updated my system to macOS Sequoia and since then I’ve been getting the following error when trying to push to a git repository: RPC failed; HTTP 400 curl 22 The requested URL returned error: 400 the remote end hung up unexpectedly Total 11 (delta 4), reused 0 (delta 0) the remote end…
Motivation numpy is das Arbeitspferd für Data Scientists und Machine Learning Engineers. Aber auch als Robotiker kann diese Bibliothek nützlich sein, wenn man zum Beispiel Bildverarbeitung macht. Es ist eine Bibliothek für numerische Berechnungen und bietet viele Funktionen, die das Arbeiten mit Zahlen erleichtern. numpy ist schneller als Python-Listen, weil es in C geschrieben ist.…
Motivation In meiner Technology Roadmap für 2024 https://creatronix.de/new-years-resolutions-and-technology-learning-roadmap-2024/ habe ich als Aufgabe definiert, mich mit der Sprache mojo zu beschäftigen. Da ich seit Februar einen kompatiblen Rechner besitze, kann ich jetzt loslegen. Die Sprache Mojo Mojo ist eine Sprache die von Chris Lattner entwickelt wurde. Er ist durch seine Beteiligung an LLVM, Clang und Swift…
Motivation Eine IDE ist ein sehr mächtiges Werkzeug. Auf dem Weg zum professionellen Entwickler sollte man aber dieses Werkzeug auf seine eigenen Bedürfnisse zuschneiden. Projekt Explorer Um entspannter zwischen den Dateien hin und herzu wechseln solltet ihr: Open Files with single click Always select opened files aktivieren Commit dialog Ich finde den Commit Dialog besser…
Motivation Working with matrices and vectors in C++ can be a bit cumbersome. The Eigen library is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. It is used in many scientific and engineering applications. Eigen is versatile, efficient, and easy to use. It supports all matrix sizes, from small…
Motivation Python supports the concept of multiple return values since its first version. C++ introduced the concept in C++11. Let’s have a look how it works: How to use it You need to include the header include <tuple> You have to declare return parameter of your function e.g. std::tuple<int, int> You use the function make_tuple:…
Motivation Using the Ubuntu 20.04 VM on Apple silicone (M1 / M2 / M3) you might have a hard time installing tools. Here is a solution how to get a running VS Code installation. Update Packages sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget Updating keys curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg –dearmor > microsoft.gpg sudo…
Motivation For my Udacity Nanodegree I need to use an installation of ROS. The recommended version of ROS Noetic Ninjemys is only supported up to Ubuntu 20 Focal Fossa. This poses a problem on modern machines like my Macbook Pro with the M3 chip. But after some fiddling I got a working installation the following…
Motivation Im Rahmen meines Udacity Nanodegree Robotics Software Engineer muss ich mit C++17 arbeiten, da ROS Noetic Ninjemys Sprachfeature von C++17 verwendet. Nun wollte ich wissen, wie ich die C++-Version in CMake setze. Top Level Cmake-Datei In der Top-Level CMake-Datei setze ich die C++-Version folgendermaßen: set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)