SpaceUp Camp Würzburg – klein aber fein!

Barcamp

Am Dienstag den 28.10.2025 fand im Technologie- und Gründerzentrum Würzburg (TGZ) die erste SpaceUp Unkonferenz in Würzburg statt. Sie wurde vom AZO Anwendungszentrum GmbH Oberpfaffenhofen Innovations und Gründerzentrum (IGZ) Zentrum für digitale Innovation (ZDI) IHK Würzburg-Schweinfur veranstaltet. Ankommen / Get together Was mir persönlich immer gefällt, wenn es ausreichend Parkplätze gibt. Am TGZ ist das…

So schreibst du Launch-Dateien für deinen Roboter

Robotics

Motivation Wenn du schon einmal mehr als zwei ROS-Nodes gleichzeitig in mehreren Terminals starten musstest, ist jetzt ein guter Zeitpunkt, etwas über Launch-Dateien zu lernen. Launch-Dateien in ROS 2 sind Python-Dateien, die die Konfiguration und das gleichzeitige Starten mehrerer Nodes strukturieren. Voraussetzungen Um launch files zu schreiben, benötigen wir das Paket roslaunch. Dieses installieren wir…

So funktionieren Lifecycle-Nodes in ROS2

Robotics

Motivation Nodes sind in ROS die wichtigsten Bausteine, da sie Sensoren und Aktoren in der Software abstrahieren. In ROS 1 waren Nodes einfach „da“. Sobald sie mit rosrun gestartet wurden, liefen sie. Stoppen bzw. Pausieren konnte man sie nur über Signale wie SIGINT (STRG + C) oder SIGTSTP (STRG + Z) In ROS 2 ermöglichen…

Currently Planned Rocket Launches

Space & Physics

Upcoming 19. Oktober 2025 Starlink 11-19 19. Oktober 2025 Starlink Already started 09. Oktober 2025 Kuiper 07. Oktober 2025 https://www.esa.int/Space_Safety/Hera https://www.blueorigin.com/blue-moon/mark-1 06. Oktober 2025 Starlink 10-59 03. Oktober 2025 Starlink 11-39 25. September 2025 Starlink Kuiper 24. September 2025 IMAP auf einer Falcon 9 15.September 2025 00:02 – 00:22 Germany Time NG-23 MISSION https://www.spacex.com/launches/ng23 13. September…

RQt – Diese ROS Pakete solltest du kennen

Robotics

Warum RQt? Wenn du mit ROS2 arbeitest, wirst du früher oder später auf ein Tool namens RQt stoßen. Der Name steht für “ROS Qt” – und genau das ist es auch: eine Qt-basierte GUI-Sammlung, die verschiedene Werkzeuge modular integriert. Egal ob Debugging, Visualisierung oder Testen – RQt bietet dir viele praktische Funktionen direkt per Mausklick.…