Motivation Nachdem ich mich einige Zeit mit der Entwicklung eines eigenen Motorcontrollers beschäftigt habe, möchte ich hier euch die Grundlagen von H-Brücken erklären. Eine H-Brücke ist eine elektronische Schaltung, die es einem ermöglicht, die Richtung und Geschwindigkeit eines Gleichstrommotors zu steuern. Vereinfachte Darstellung mit Schaltern Man kann eine H-Brücke als eine Art Schalter betrachten. In…
Motivation / Tal der Tränen In meinem Line Follower Roboter Projekt habe ich mit dem Motortreiber L298N gearbeitet. Da Module mit diesem Treiber auf eine Leistung von maximal 25 Watt limitiert sind, musste für unser Azubi-Projekt ein anderer Treiber her. Die Anforderungen waren mit 50 Watt pro Motor und einer Vollbrücke nicht besonders hoch, aber…
Seit Anfang Mai fahre ich geschäftlich den Audi A6 e-tron Sportback. Damit wir uns nicht falsch verstehen, es ist ein richtig gutes Auto: 800V-Ladetechnik, niedriger Verbrauch / hohe Reichweite gutes Fahrwerk optisch für mich richtig gut, da kein SUV Aber: software-seitig sieht es leider etwas traurig aus. Software-Stand Der derzeitige Softwarestand ist die 03.01.00/C. Stand…
Szenario Du entwickelst ein kleines Python-Skript, das externe Abhängigkeiten verwendet (z. B. requests, pandas oder andere Pakete aus PyPI). Möchtest du dieses Skript weitergeben, müssen Empfänger die erforderlichen Dependencies manuell installieren. Das ist nicht besonders benutzerfreundlich. Ein naheliegender Ansatz wäre es, das Skript mit pyinstaller in ein ausführbares Binary zu verpacken – allerdings ist das für…
Motivation Wenn man lange mit dynamisch typisierten Sprachen wie Python gearbeitet hat, empfindet man Sprachen, die eine explizite Typangabe zur Compile-Zeit verlangen, komplizierter und langsamer in der Implementierung. Aber halt: in C++ hat sich seit C++11 einiges getan. Wie war es früher? Vor C++11 musste der Datentyp einer Variablen immer explizit angeben werden: int age…
🧠 Motivation Python gibt’s inzwischen seit über 30 Jahren – eine echte Veteranin unter den Programmiersprachen. Und ganz ehrlich: Bisher hatte ich nie das Gefühl, dass mir ein bestimmtes Sprachfeature gefehlt hätte. Alles irgendwie machbar. Aber dann kam Python 3.10 mit einer interessanten Neuerung um die Ecke: match–case, also eine Art switch-case, wie man’s aus…
Arduino Funduino Ein guter Startpunkt für die Robotik ist das Arduino-Ökosystem. Meine Empfehlung: Hol dir den https://funduino-cube.de Auf dem Board sind sehr viele interessante Sensoren und Aktoren verbaut. Die Anleitung ist gedruckt und auf deutsch und sehr gut aufgemacht. Du schaust lieber Videos? Kein Problem, die Firma hat auch einen tollen Youtube-Kanal, auf dem…
Motivation Nachdem ich mich in den letzten Wochen wieder vermehrt mit modernem C++ beschäftigt habe, möchte ich auch sicherstellen, dass mein Code maximal davon profitiert. Ein Aspekt davon ist es, möglichst sauberes C++ durch den Compiler zu erzwingen. Das geht am besten durch Compiler-Optionen. Was sind Compiler-Optionen? Compiler-Optionen oder auch Flags sind unverzichtbare Werkzeuge, um…
Motivation Ich gebe es offen zu: ich bin so ein klicke-bunti-mausschubs-Entwickler. Immer wenn ich eine grafische Oberfläche anstatt der Kommandozeile benutzen kann, freue ich mich. Bei ROS ist die Arbeit grundsätzlich sehr bash-lastig. Deswegen wollte ich mal für das Erstellen von Paketen das neue Paket turtle-nest ausprobieren: Installation turtle-nest lässt sich über apt installieren: sudo…
Motivation Nachdem wir bereits erfolgreich ROS2 auf dem Raspberry installiert, die Kamera zum laufen gebracht und auch schon einen Blobdetektor geschrieben haben, widmen wir uns nun der Steuerung des Ball Chaser Roboters mit einem Gamepad. Gamepad Ich verwende hier das Logitech Gamepad F710. Verbinde dein F710 per USB-Dongle, schalte es auf den Direct Input-Modus (Schalter…