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Motivation
Das Jahr neigt sich langsam dem Ende zu und wie jedes Jahr habe ich mir auch für 2025 ein paar Vorsätze gemacht Lernziele gesetzt. Ich möchte mich in den Bereichen Robotik und Computer Vision weiterbilden. In diesem Artikel möchte ich meine Lernziele und den Lernplan für das Jahr 2025 vorstellen.
Robotik
Ich möchte mich in den Bereichen Robotik und autonome Systeme weiterbilden.
Dazu habe ich mir folgende Lernziele gesetzt:
- ROS 2 Kenntnisse vertiefen
- Dazu schließe ich den Kurs https://www.udemy.com/course/ros2-for-beginners/ ab
- Ich absolviere den Kurs, um ROS2-Actions verstehen lernen https://www.udemy.com/course/ros2-advanced-core-concepts/
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) verstehen
- Kenntnisse in der Computer Vision in der Robotik vertiefen
- Kinematik und Dynamik von Robotern verstehen lernen
- Mich in die ROS2 Gazebo Simulation https://www.udemy.com/course/ros2-tf-urdf-rviz-gazebo/ einarbeiten
- MoveIt! https://moveit.ai/ kennenlernen
- Rviz https://moveit.picknik.ai/humble/doc/tutorials/quickstart_in_rviz/quickstart_in_rviz_tutorial.html
Computer Vision / openCV
Computer Vision ist ein spannendes Gebiet, das sich mit der Automatisierung von Aufgaben befasst, die normalerweise menschliche Sehkraft erfordern.
OpenCV ist ein hervorragendes Framework für Computer Vision. Man kann es sowohl in Python als auch in C++ verwenden.
https://docs.opencv.org/3.4/d6/d00/tutorial_py_root.html
Blur-Algorithmen
Ich möchte mich mit den verschiedenen Blur-Algorithmen in openCV beschäftigen.
https://docs.opencv.org/3.4/d4/d13/tutorial_py_filtering.html
Kanten erkennen
Der Sobel-Algorithmus ist ein Algorithmus zur Kanten-Erkennung.
https://docs.opencv.org/3.4/d2/d2c/tutorial_sobel_derivatives.html
Der Canny-Edge-Algorithmus ist ein weiterer Algorithmus zur Kanten-Erkennung.
https://docs.opencv.org/3.4/da/d5c/tutorial_canny_detector.html
Hough-Transformation
Die Hough-Transformation ist ein Verfahren zur Detektion von Linien in Bildern.
https://docs.opencv.org/3.4/d9/db0/tutorial_hough_lines.html
Harris corner detection
Die Harris corner detection ist ein Verfahren zur Detektion von Ecken in Bildern.
https://docs.opencv.org/3.4/dc/d0d/tutorial_py_features_harris.html
YOLO-Algorithmus
Der YOLO-Algorithmus ist ein schneller Objekterkennungsalgorithmus.
https://docs.opencv.org/3.4/da/d9d/tutorial_dnn_yolo.html
Aruco / Charuco verstehen und anwenden
Aruco ist ein Framework zur Erkennung von Markern in Bildern. Es wurde von der Universität Cordoba entwickelt.
https://mecaruco2.readthedocs.io/en/latest/notebooks_rst/Aruco/aruco_basics.html#print-cut-stick-and-take-a-picture
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/aruco/
https://docs.opencv.org/4.x/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html
Charuco ist eine Kombination aus Schachbrett und Aruco-Markern.
https://docs.opencv.org/3.4/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html
3D-Druck
Ich möchte mich im Bereich 3D-Druck weiterbilden.
Autodesk Fusion 360
Fusion 360 ist ein 3D-CAD-Programm von Autodesk. Ich habe bereits etwas Erfahrung damit gemacht und möchte meine Kenntnisse vertiefen.
https://www.udemy.com/course/autodesk-fusion-360-fur-einsteiger
Content-Erstellung
2025 werde ich mich wieder mehr mit Videoschnitt beschäftigen und meine Final Cut Pro Kenntnisse erweitern.
Dazu mache ich den Video-Kurs von Wolffilms https://www.arktis.de/collections/courses
Barcamps
Als ein BarCamp-Begeisterter möchte ich auch 2025 wieder auf einige BarCamps gehen
* 19.-21.09.2025 https://seneca.camp
* 16.-18.05.2025 https://www.swe-camp.de/
* https://www.ai-barcamp.de/en/ai-camp/
