Einleitung ROS-Projekte im Simulator machen Spaß. Aber echte Roboter bauen macht noch mehr Spaß! In diesem Tutorial werde ich dir zeigen, wie du ROS 2 auf einem Raspberry Pi installierst. Die Standardsoftware für den raspberry ist Raspbian, aber wir werden Ubuntu 22.04 verwenden, da es offiziell von ROS 2 unterstützt wird. Es ist ein sogenanntes…
Motivation Für die Ballerkennung in meinem Roboterprojekt habe ich den SimpleBlobDetector von OpenCV verwendet. In diesem Artikel zeige ich dir, wie du den SimpleBlobDetector von OpenCV benutzen kannst, ob Objekte zu tracken. Was sind blobs? Blobs sind zusammenhängende Pixel in einem Bild. Sie können in verschiedenen Formen und Größen auftreten. Ein Blob kann ein Objekt…
Motivation I’ve recently updated my system to macOS Sequoia and since then I’ve been getting the following error when trying to push to a git repository: RPC failed; HTTP 400 curl 22 The requested URL returned error: 400 the remote end hung up unexpectedly Total 11 (delta 4), reused 0 (delta 0) the remote end…
Motivation numpy is das Arbeitspferd für Data Scientists und Machine Learning Engineers. Aber auch als Robotiker kann diese Bibliothek nützlich sein, wenn man zum Beispiel Bildverarbeitung macht. Es ist eine Bibliothek für numerische Berechnungen und bietet viele Funktionen, die das Arbeiten mit Zahlen erleichtern. numpy ist schneller als Python-Listen, weil es in C geschrieben ist.…
Motivation Standardmäßig wird der Raspberry Pi nicht mit einem Kühler geliefert. Für kleine Projekte ist das kein Problem, aber wenn du den Raspberry Pi für längere Zeit belastest, kann er überhitzen. In diesem Artikel zeige ich dir, wie du die Temperatur deines Raspberry Pi überwachen kannst. “vcgencmd” sollte bei einer offiziellen Distribution von Raspbian dabei…
Motivation Murphy erwischt einen immer: gerade noch den Raspberry mit einer SD-karte mit Ubuntu gestartet, Passwort vergeben. Und dann am nächsten Tag: welches Passwort war das noch??? Dang, da hilft nur Karte neu formatieren, flashen und neu installieren! Hold your horses! Es gibt einen einfacheren Weg das Passwort zu resetten. Die Rettung Du musst dazu…
Motivation Getreu dem Motto “Konstant Lernen und Wachsen” wollte ich schon seit Jahren das Udacity nanodegree Robotics Software Engineer machen. Der Reiz an diesem Kurs lag für mich darin, dass man seinen Code einreichen und bewerten lassen muss, um zu bestehen. Dieses Jahr war es so weit! Ich möchte euch heute hier von meinem Leidensweg…
Motivation Das teleop_twist_keyboard Paket ist eines der grundlegenden Pakete in der Robot Operating System (ROS) 1 & 2 Welt. Es ermöglicht die manuelle Steuerung eines Roboters durch Tastatureingaben. Das Paket ist besonders nützlich für Entwickler und Forscher, die Roboter schnell und einfach steuern möchten, ohne komplexe Steuerungsalgorithmen programmieren zu müssen. Das teleop_twist_keyboard Paket im Überblick…
Motivation Standardmäßig hat der Dynamixel XL430 die ID 1. Wenn du mehrere Motoren hast, musst du die ID ändern, um sie individuell anzusprechen zu können. In diesem Artikel zeige ich dir, wie du die ID des Dynamixel XL430 änderst. Voraussetzungen Dynamixel XL430 Arduino Uno Dynamixel Shield Arduino IDE USB-Kabel 12V Netzteil Vorbereitung In der Arduino…
Motivation Wenn man sich mit Robotik beschäftigt, kommt man auch mit dem Thema Lokalisierung in Kontakt. Hierzu werden oft LiDAR-Systeme verwendet. LiDAR steht für Light Detection and Ranging und ist ein optisches Entfernungsmessgerät. Ein bekanntes LiDAR-System ist das Slamtec RPLidar A1. In diesem Artikel zeige ich, wie man das Slamtec RPLidar A1 in ROS 2…