So setzt du beim Dynamixel XL430 die ID
Motivation Standardmäßig hat der Dynamixel XL430 die ID 1. Wenn du mehrere Motoren hast, musst du die ID ändern, um sie individuell anzusprechen zu können. In diesem Artikel zeige ich dir, wie du die ID des Dynamixel XL430 änderst. Voraussetzungen Dynamixel XL430 Arduino Uno Dynamixel Shield Arduino IDE USB-Kabel 12V Netzteil Vorbereitung In der Arduino…