Disclaimer Alle Kommandos beziehen sich auf ROS 1 Noetic! Motivation Für die Arbeit mit ROS muss man sich einige Befehle merken. Dafür schreibe ich mir lieber einen kleinen Spickzettel neudeutsch Cheat Sheet. Installation sudo apt install ros-noetic-desktop-full Befehle Catkin Build catkin build sollte statt catkin_make verwendet werden! Falls catkin nicht erkannt wird: sudo apt-get install…
Motivation Working with matrices and vectors in C++ can be a bit cumbersome. The Eigen library is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. It is used in many scientific and engineering applications. Eigen is versatile, efficient, and easy to use. It supports all matrix sizes, from small…
Motivation Python supports the concept of multiple return values since its first version. C++ introduced the concept in C++11. Let’s have a look how it works: How to use it You need to include the header include <tuple> You have to declare return parameter of your function e.g. std::tuple<int, int> You use the function make_tuple:…
Motivation Using the Ubuntu 20.04 VM on Apple silicone (M1 / M2 / M3) you might have a hard time installing tools. Here is a solution how to get a running VS Code installation. Update Packages sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget Updating keys curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg –dearmor > microsoft.gpg sudo…
Motivation For my Udacity Nanodegree I need to use an installation of ROS. The recommended version of ROS Noetic Ninjemys is only supported up to Ubuntu 20 Focal Fossa. This poses a problem on modern machines like my Macbook Pro with the M3 chip. But after some fiddling I got a working installation the following…
Motivation Im Rahmen meines Udacity Nanodegree Robotics Software Engineer muss ich mit C++17 arbeiten, da ROS Noetic Ninjemys Sprachfeature von C++17 verwendet. Nun wollte ich wissen, wie ich die C++-Version in CMake setze. Top Level Cmake-Datei In der Top-Level CMake-Datei setze ich die C++-Version folgendermaßen: set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
Idee In diesem Artikel zeige ich euch, wie wir einen Line Follow Roboter mit Arduino bauen können. Die Idee hinter diesem Roboter ist es, mit zwei IR-Sensoren eine schwarze Linie zu erkennen und den Roboter entsprechend zu bewegen. Teile Um den Linienverfolgungsroboter zu bauen, benötigen wir das yourDroid 2WD Smart Car Chassis für DIY Roboter.…
Motivation You do not rise to the level of your goals. You fall to the level of your systems. James Clear Mein System ist es, mir ein Thema für das kommende Jahr herauszupicken (2022: 3D Druck, 2023: Videografie) um dann daraus ein paar spezifische Ziele abzuleiten. Da meine Ziele für 2023 etwas zu ambitioniert waren,…
Motivation When you get the error “Post-processing of the image likely failed because the server is busy or does not have enough resources. Uploading a smaller image may help. Suggested maximum size is 2500 pixels.” during upload of images to your WordPress instance you can try the following: Fix Open an FTP client e.g. Filezilla…
Endlich wieder Barcamp Regensburg Was? schon wieder ein Jahr rum? Es fühlte sich so an als wäre es erst gestern gewesen, dass ich das letzte mal hier war. Seitdem das SWEC nicht mehr stattfindet, ist das Barcamp Regensburg mein offiziell letztes Barcamp im Jahr und damit ein schöner Abschluss. Sessions Agile Ausbildung Gleich zu Beginn…